在線式自動(dòng)裝配過程中,基礎(chǔ)件和裝配件的傳送、給料和裝配作業(yè)可部分地或全部地實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或自動(dòng)化。機(jī)械裝配自動(dòng)化的主要目的是：保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。裝配自動(dòng)化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批量較大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝配工藝性好，如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動(dòng)化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟(jì)效果。裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析來確定。

工業(yè)機(jī)器人在線式自動(dòng)裝配線的主要介紹有：

    最近發(fā)現(xiàn)找“在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)”的客戶特別多，這個(gè)名稱在之前的使用范圍并不是很廣泛。百度百科上面的解釋也比較牽強(qiáng)，不同的地區(qū)，不同的人群對“在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)”的理解也有會(huì)所偏差。其實(shí)一般通俗的來說，組裝在流水線上，和流水線配合使用的，都可以叫在線式。在線式自動(dòng)裝配線本身就是一條組裝線，但是產(chǎn)品外型不規(guī)則，不適合轉(zhuǎn)動(dòng)式的流水線。為了適應(yīng)產(chǎn)品的裝配需求，部分動(dòng)作還需利用機(jī)器人的靈活性配來進(jìn)行配合整個(gè)工序的完成，

工業(yè)機(jī)器人在線式自動(dòng)裝配線單元框架采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，電氣系統(tǒng)采用基于PLC控制的、與生產(chǎn)線總控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，同時(shí)各人工工位配置工業(yè)一體機(jī)用于實(shí)現(xiàn)智能工藝看板及任務(wù)分配功能。生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人裝配、機(jī)械特性與動(dòng)作特性測試、智能測試功能、下線包裝等工序，并可根據(jù)客戶產(chǎn)能與工藝需求，提供不同的設(shè)備配置。

機(jī)器人在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的特點(diǎn):

1. 兩工位自動(dòng)連接,可采用自動(dòng)流水線設(shè)計(jì),無需手工轉(zhuǎn)移工件,工件自動(dòng)到位,自動(dòng)擰緊螺絲, 自動(dòng)進(jìn)入下一道工序;

4.可配置隨意設(shè)定的伺服系統(tǒng)、 觸摸屏面板、簡單的編程功能、標(biāo)準(zhǔn)的防錯(cuò)信息、安全操作保護(hù);5.可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計(jì)專用機(jī)型。

在線式自動(dòng)裝配：

3.可以設(shè)計(jì)為橫向,斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求;

4.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;