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自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)在結構上主要包括
時(shí)間:2017/9/11 8:25:37  瀏覽:

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)在結構上主要包括

輸送系統  

 ·各種分料、擋停及換向機構  

·各種自動(dòng)上下料裝置  

·各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機  

·傳感器與控制系統    

除此之外,經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序,用于代替技術(shù)上極難實(shí)現自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟的裝配工序,組成同時(shí)包括機器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)。

(1)各種自動(dòng)上下料裝置    

由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機完成的,各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機自然也相應需要各自的自動(dòng)上下料裝置,應用最多的就是振盤(pán)及機械手。振盤(pán)用于自動(dòng)輸送小型零件,如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等,而機械手抓取的對象更廣,既可以抓取很微小的零件,也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。    

為了簡(jiǎn)化結構,在自動(dòng)化專(zhuān)機的設計中,通常將自動(dòng)上下料機械手直接設計成專(zhuān)機的一部分,而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運動(dòng)即可實(shí)現。所以這種機械手采用配套的直線(xiàn)導軌機構與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線(xiàn)運動(dòng)系統,在上下運動(dòng)手臂的末端假設吸盤(pán)或氣動(dòng)手指即可。   例如激光打標操作,這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線(xiàn)上還不夠,因為輸送線(xiàn)通常是連續運行的,在輸送線(xiàn)的作用下工件仍然會(huì )產(chǎn)生輕微的抖動(dòng),需要設計氣動(dòng)機構將工件向上頂升一定距離,使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作,完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續輸送。  

 

(2)各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機    

各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機包括自動(dòng)上下料裝置、定位夾具、裝配執行結構、傳感器與控制系統等,其中定位夾具根據具體工件的形狀尺寸來(lái)設計,裝配執行機構則隨需要完成的工序專(zhuān)門(mén)設計,而且大量采用直線(xiàn)導軌機構、直線(xiàn)軸承、滾珠絲杠機構等部件。通常在這類(lèi)自動(dòng)化裝配專(zhuān)機上完成的工序有: 自動(dòng)粘結、零件的插入、半導體表面貼裝、各種螺釘螺母連接、鉚接、調整、檢測、標示、包裝等。除裝配工序外,在這種自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)上也可以采用部分簡(jiǎn)單的機械加工工序。

 

(3)傳感器與控制系統    

每臺專(zhuān)機完成各自的裝配操作循環(huán),必須具有相應的傳感器與控制系統,除此之外,為了使各臺專(zhuān)機的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調的系統,在輸送線(xiàn)上還必須設置各種對工件位置進(jìn)行檢測確認的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統需要放行工件時(shí)分料機構才開(kāi)始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統需要機械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機械手才開(kāi)始取料,等等。    

(4)輸送系統    

輸送系統通常采用各種輸送線(xiàn),其作用一方面為自動(dòng)輸送工件,另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機連接成一個(gè)協(xié)調運行的系統。輸送系統通常都采用連續運行的方式。最典型的輸送線(xiàn)如:   ·皮帶輸送線(xiàn)   ·平頂鏈輸送線(xiàn)等    

通常將輸送線(xiàn)設計為直行形式,各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機直接放置在輸送線(xiàn)的上方。自動(dòng)化專(zhuān)機及輸送線(xiàn)都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來(lái)的,經(jīng)過(guò)調試后,通過(guò)專(zhuān)用的連接件將自動(dòng)化專(zhuān)機與輸送線(xiàn)連接固定,使它們成為一個(gè)整體。  

 

(5)各種分料、擋停及換向機構    

由于工件是按專(zhuān)機排列次序經(jīng)過(guò)逐臺專(zhuān)機的裝配直至最后完成全部裝配工序的,通常在輸送線(xiàn)上每一臺專(zhuān)機的前方都先設計有分料機構,將連續排列的工件分隔開(kāi),然后再設置各種擋停機構,組成各專(zhuān)機所 需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后,經(jīng)過(guò)傳感器確認后專(zhuān)機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具,然后進(jìn)行裝配工藝操作。最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線(xiàn)繼續向下一臺專(zhuān)機輸送。    在需要改變工件的姿態(tài)時(shí),就需要設置合適的換向機構,改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。