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機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī) 自動(dòng)化設(shè)備廠家
時(shí)間：2021/3/12 9:14:35 瀏覽：次
動(dòng)焊錫機(jī)器人機(jī)型特點(diǎn)：
?6軸自由度機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)任意位置、任意角度焊接。
?設(shè)計(jì)緊湊，配置靈活，占用最小的空間，實(shí)用面積最大化。
?高速度、高重復(fù)定位精度，最大化生產(chǎn)效率。
?可配置CCD視覺定位系統(tǒng)，自動(dòng)校正焊點(diǎn)位置，提高焊接穩(wěn)定性。
?特有的溫度控制算法，保證急速升溫的同時(shí)溫度的穩(wěn)定性。讓焊接過(guò)程溫度變化最小。
?自帶破錫功能的送錫器，送錫同時(shí)對(duì)錫線扎孔，減小爆錫的幾率，讓焊點(diǎn)更干凈。
?吹氣式清洗烙鐵頭方式，兼顧清洗效果與烙鐵頭溫度丟失幅度。
?方便簡(jiǎn)介的用戶界面，讓編程不再繁瑣。
?預(yù)制多種焊點(diǎn)參數(shù)，讓焊錫工藝的經(jīng)驗(yàn)通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞。
?穩(wěn)定的加厚底座，讓運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，精度更高。
?簡(jiǎn)潔的內(nèi)部走線設(shè)計(jì)，清爽、干凈，免除纏繞的擔(dān)心。
?自帶斷電抱死功能，防止意外斷電帶來(lái)的潛在誤動(dòng)作。
?基于Windows操作系統(tǒng)開發(fā)的用戶軟件，更符合使用者的操作習(xí)慣。
?真正的數(shù)字化程序，修改參數(shù)直接輸入，同類錫點(diǎn)1次更改，插點(diǎn)刪點(diǎn)一鍵操作；
?具有缺錫與堵錫自動(dòng)檢測(cè)功能，直接保護(hù)焊接產(chǎn)品（可選功能）。
?循環(huán)次數(shù)任意設(shè)置，運(yùn)行完畢自動(dòng)警示提醒；
?標(biāo)配無(wú)線遙控示教器，編程不受連接線的限制，無(wú)限智能。
?12吋高清觸摸屏人機(jī)界面，運(yùn)行軌跡動(dòng)態(tài)顯示，讓您的焊接過(guò)程更加直觀。
?任何時(shí)候都能啟動(dòng)送錫，完全滿足多樣焊錫工藝及提升機(jī)器效率。
?可配置安全光柵，讓機(jī)器擁有自己的安全工作空間。
自動(dòng)焊錫機(jī)器人參數(shù)：
型號(hào) | MSA-108 | 安裝環(huán)境 | 濕度 | 0~+45℃ | ||||
用途 | 焊接、涂裝、碼垛、裝配 | 溫度 | 20-80%RH（無(wú)結(jié)露） | |||||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |||||
自由度 | 6軸 | 分：s、l、u、r、b、t | 其他 | 其他 | *不可有引火性及腐性氣體、液體 *不可用涉水、油、粉等 *不可靠近電磁氣源頭 | |||
可搬重量 | 6KG | 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±170° | ||||
本體重量 | 130KG | L軸（下臂） | +155° | -90° | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | +250° | -175° | ||||
作業(yè)半徑范圍 | 1422mm | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±180° | |||||
輸入電壓 | 200-620HZ或者200-50HZ | B軸（手腕擺動(dòng)） | +255° | -45° | ||||
驅(qū)動(dòng)方法 | 伺服馬達(dá) | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±360° | |||||
驅(qū)動(dòng)功率 | 1.5KVA | 最快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |||
安裝方式 | 倒掛.壁掛。地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||||
安全問(wèn)題 | 機(jī)器人有（碰壁檢查功能），機(jī)器人最大干擾黎為100L,超過(guò)數(shù)值自動(dòng)停止。 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||||
碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | R軸 | 37.16rad/s | 410°/s | ||||
焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||||
噴涂能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
應(yīng)用領(lǐng)域 | 1. 碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類，醫(yī)藥類，煙草類，汽車類，化工類，物流類，家電類等 | |||||||
2.噴漆：汽車類，玩具類，電子類，塑膠類，家電類等 | ||||||||
3.焊接類：汽車類，電子類，家電類，金屬加工類，鑄造類等。 | ||||||||
廣泛用于 | 焊接、點(diǎn)焊、打磨、拋光、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及科學(xué)實(shí)驗(yàn) | |||||||
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)：
第一， 降低運(yùn)營(yíng)成本；第二，提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴(kuò)大產(chǎn)能；第五，增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；第六，減少原料浪費(fèi)，提高成品率；第七，滿足安全+法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；第八，減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；第十，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。
生產(chǎn)能力：自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)能力是指單位時(shí)間內(nèi)按產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求完成的物料量。自動(dòng)化系統(tǒng)可以24小時(shí)不斷工作。
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